Wireshark

本项目是一款面向PLC等工业控制设备的自动化黑盒模糊测试工具，主要用于授权测试环境下的通信协议安全测试与漏洞挖掘。针对工业设备私有协议资料不完整、固件难以获取、内部执行状态不可见等问题，通过协议格式推断与设备响应反馈开展测试。主要功能包括：1、协议格式推断：分析通信报文中的结构特征，为测试用例生成提

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，