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费控：费用模块(预付款单转交功能开发；申请单开发改造；报销单金额相关开发；发票连号提醒开发；各个单据导出、打印开发)、费用模块、预算模块票据:外资行老票据系统升级，开发设计实施支付：二代支付系统开发

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开放域视觉定位：支持通过自然语言指令，在图像中定位任意指定的物体、人物或场景元素。思维链增强推理：利用大模型的内在推理能力，通过多步思考提升复杂场景下的定位准确性。参数高效微调：采用LoRA技术对Qwen2.5-VL-7B模型进行微调，仅训练少量参数即可显著提升在目标领域的效果。完整训练流水线：实现

公交车报站系统包含的主要模块有：显示模块、语音模块、按键模块、4G模块、WIFI模块、CAN模块、UART模块、Camera模块、GPS模块、电源模块；显示模块：给公交车司机看，上面显示的内容有时间、GPS信号、摄像头监控画面、下一站信息

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