本项目为【某智能硬件产品】的MCU固件测试项目。具体功能模块包括：①固件功能测试——验证各功能指令的正确执行及参数边界；②稳定性测试——长时间运行、压力及异常工况下的系统表现；③可靠性测试——极端温度、上下电冲击、死机重启等场景验证；④缺陷管理——测试用例设计、缺陷定位、回归验证与闭环跟踪。主要功能

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

QUBE智能储物柜运营平台打通商户、骑手、内部运营与线下柜机。合作方门户支持商户接单、定价与订单处理，骑手取件、投递和回柜，并通过WebSocket到SSE实时同步订单状态。运营后台提供交易、支付、现金归集、商户与权限管理。柜机端支持扫码开柜、PIN验证和离线交易同步；断网期间数据在本地排队，联网后

一款智能图档柜后台管理与图档柜服务软件，，后台负责图纸资产扽管理以及存取交互，选择需要存取的物资后远程开门，柜门自动打开，并且对待取目标进行亮灯处理，。待取目标灯自动闪烁，提示用户。，另外也有柜体和柜层级指示灯。方便用户快捷存取，关门后自动对存取物品检查，实现高效处理

数据采集与实时监测：实时采集生反池溶解氧、温度、pH、ORP、氨氮等水质参数，以及视觉识别曝气盘曝气效果，实现运行数据集中监测。智能巡检管理：支持自动巡检与人工巡检，按预设任务执行巡检，记录巡检结果，形成电子巡检台账。异常预警与报警：对水质参数超限、设备故障及运行异常进行识别和预警，辅助运维人员及时

该工业多传感器采集系统以嵌入式主控为核心，通过同步采样通道完成加速度、气压信号的采集与调理。系统对加速度信号进行程控放大、去噪与温度补偿，获取设备倾角、振动及冲击数据。

设备通过蓝牙主控芯片以SPI通信协议精准驱动专用阻抗检测芯片，输出高频检测信号并精准采集脑电阻抗原始数据，设备可实时运算解析脑部阻抗变化数值与波形数据，并通过蓝牙无线通信方式，将监测数据、变化波形实时传输。

设备集成心电、无创血压、体温三大核心检测模块，支持一键启动测量，实时采集、放大并滤波处理微弱生理信号。通过高精度模拟前端对心电波形进行调理与采集，利用示波法完成血压自动充放气与计算，借助接触式温度传感器获取体温数据；内置嵌入式控制单元，完成信号解析、异常判断、波形绘制与数据存储，可通过屏幕直观展示心

门口机固件：摄像头采集与编码（H.264/MJPEG）、RTSP服务端、按键与门锁/继电器控制、夜视补光、设备发现与绑定、事件上报。1)视频：V4L2采集+H.264编码，提供RTSP拉流供室内机/手机预览；2)组网：上电通过组播+广播广播自身UUID/IP，接受室内机绑定并保存broker地址；3