项目包括用户管理、设备管理、阀值设置、告警设置（包括智能告警、自动联动设备等）、数据查询、动环监控（包括温湿度、烟感、精密空调、Ups等设备）、历史数据、驾驶舱（数字孪生建模）等模块。

1、一键登录：接入阿里云号码认证，本机号码一键登录。2、监测：查看各线路和设备的实时状态，区分正常、故障和离线。3、告警：告警列表和详情，及时发现线路异常。4、逻辑图：从升压站到各线路设备的拓扑图，支持竖排和横排切换，文字和图标始终正向显示。5、线路地图：在高德地图上显示线路走向和设备位置，设备名称

1、地图与定位：以Mapbox为主地图，实时显示船只位置、航迹和航点；支持按当前视野下载离线地图，没有网络时也能使用。2、航线规划：支持手动航点、区域覆盖式自动规划航线和V字形航线，显示航线长度、预计时间和航点进度。3、远程控制：通过4GWebSocket或遥控器直连下发模式切换、启停、设备动作等指

1、设备数据接入：设备通过MQTT每10秒上报一次，平台先保存原始报文，再校验、去重入库，支持断网补传和迟到数据重算，并实时更新设备在线、供电、通信状态。2、观测查询与聚合：提供最新值、明细和曲线查询，每5分钟把数据逐级汇总成5分钟、小时、日三级统计。3、数据质量监控：自动识别突变、长时间缺测、离线

底盘运动控制：基于C++实现电机驱动，引入PID（比例-积分-微分）闭环控制算法，确保底盘平移与转向的毫米级精准度。机构与状态机控制：运用有限状态机（FSM）逻辑，实现机械臂、吸盘等执行机构的精准时序控制及超时保护。传感器数据采集：实时读取IMU（惯性测量单元）姿态数据与电机编码器数据，进行滤波处理

本项目控制部分主要涉及PLC控制、工业通信、设备状态采集及多设备协同，主要功能包括：1.PLC控制：使用西门子S7-1200系列PLC，其中涉及S7-1214C控制器，处理现场设备控制逻辑及相关输入输出信号。2.工业网络通信：PLC侧涉及PROFINET工业网络，用于控制设备之间的通信连接。3.WC

系统主要包含以下功能模块：1.ModbusTCP通信：连接设备模拟服务端，定时读取寄存器数据。2.数据采集与换算：采集温度、电流、电压等数据，并根据配置进行倍率换算。3.阈值报警：根据设定的温度、电流和电压范围判断异常状态。4.历史数据记录：将测量值、报警状态及时间信息保存至CSV文件。5.通信异常

采购入库，采购退货，销售出库，销售退货，回收入库，集装箱流转表，出入库日报表，出入库月报表，客户库存报表。仓库使用人员通过扫码机扫描集装箱条码，实现在各个环节自动扫描，自动出入库，方便，快捷，易于追踪，查询，出报表。

系统包含泊位管理、地磁车位检测、停车自动计费、车主端小程序、后台管理、订单统计六大模块。通过地磁检测车辆进场离场，自动记录停车时长并生成账单；车主可查询空位、扫码缴费；管理端实时查看泊位状态、导出营收报表，支持欠费记录、泊位台账、告警信息统一管理。

-人员调度：实时人员位置追踪与任务智能派发-任务分配：出库/入库/配送业务流程动态配置与角色权限管理-路径优化：基于实时位置与任务队列的最优配送路径动态计算-IoT设备接入：TCP协议统一对接UWB定位、转速传感器、IO控制模块，多硬件协同控制-数据可视化：3D厂区可视化地图与设备数据实时展示-热更