定位器由bds(gnss)与短报文芯片组成，短报文要求天线频率大，瞬时功率有9w,需要500毫安时的电池，要4000多容量的电容2个LCO线性稳压才压得住，需要频繁获得定位。

主要由2只传感器，1只控制器组成，传感器由电池供电，其中传感器可以根据需要进行增减；控制器通过RS-422接口与中心控制器通讯，中心控制器下发通信指令控制器，控制器会把上次缓存的数据上传给中心控制器，控制器把指令下发给传感器(周期为23ms)，控制器收到传感器回复的数据后进行缓存，等待下一次的中心控

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

1.实时视频监控视频流采集：ESP32-CAM驱动OV2640摄像头，支持QCIF分辨率10FPS视频流。MJPEG视频传输：通过HTTP服务器实现实时视频流推送。多设备切换：支持多个摄像头设备的管理与切换。2.跌倒检测系统AI视觉识别：基于YOLOv5训练的轻量化跌倒识别模型。多级置信度判定：正常

项目由上位机交互、主控调度、OCR识别、轨迹生成与机械臂执行五部分组成。在功能上，系统支持通过WiFi接收远程命令，控制JetMax机械臂按指定字体或文字进行硬笔书写；支持摄像头采集文字信息并完成检测识别，再把识别结果映射到本地文字库后执行书写；支持利用Inkscape、dxf2gcode生成文字轨

多源数据接入与解析支持实时数据流与离线数据文件（如MCAP），并通过多种解析插件处理不同消息格式（ABI、ROS2IDL、JSON等）。统一数据服务与消息桥接通过网络数据服务和消息系统，把底层传感器/车辆状态数据（档位、车门、点火、转角、GPS等）统一抽象，供上层模块消费。时序数据可视化（PlotJ

基于多级流水线的16点基2FFT开发及验证Demo,含MATLAB测试向量与黄金参考点生成脚本，可直接用于教学演示和算法验证，适用于无线通信设计的频谱分析场景，多用于接收机，频谱仪器等。项目可继续拓展开发及验证。

1.功能模块：ARINC429发送模块、ARINC429接收模块、数据编码与译码模块、速率控制模块（高/低速切换）、FIFO缓存模块、奇偶校验与错误检测模块、系统配置与控制接口模块。2.主要功能描述：实现ARINC429标准数据的发送与接收，支持数据字打包与解析、标签识别、奇偶校验与错误检测，具备缓

系统包括三部分：1.Windows上位机提供节目编辑、节目播放和设备校准和配置功能2.基于ESP32的主控板负责通过以太网接收画面信息或者离线播放节目，将电机指令以差分信号下发到电机阵列3.电机模组接收电机指令，执行动作最终实现尺寸可自由设置（最高128*128）的大规模多电机实时控制

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交