模块一：图像/点云采集模块主要功能：控制RGB-D相机（如IntelRealSense、AzureKinect）采集死猪及参照物的俯视图像、深度图或点云数据。确保参照物（如已知尺寸的棋盘格、ArUco码板或标尺）与猪体同框，并自动触发多角度拍摄（可选）。模块二：参照物检测与空间标定模块主要功能：自动

核心用于通过APP操控打窝钓鱼船，支持钓点设置、存档及读取，可远程控制船只航行、精准投饵，实现自动巡航功能；后续版本新增声呐探测功能，支持打开专属视窗查看水下声呐探测数据，助力用户快速寻找鱼群，同时兼容英语、德语、法语、荷兰语四种语言，适配欧洲多地区用户使用

本平台为POS收单业务提供一站式展业支持，集商户进件、机具管理、交易查询、业绩统计、佣金结算、团队管理、风控提醒等功能于一体。支持业务员在线提交商户资料、实时查看审核进度、跟踪交易流水与收益明细，方便高效开展地推、商户拓展与后期维护工作，助力收单业务标准化、数字化运营。

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实现主流币种的转账，闪兑，c2c撮合交易或自选交易，架设多种代币池，减少内部转账消耗的gas，完善币种交易的多维度通知，强化实名认证以及资金安全，自写人机验证工具，第三方商户支付以及全自动商户收款

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