TouchLabel - 触觉数据标注与分析工具开源项目

TouchLabel是一个开源的触觉传感器数据标注与分析Python工具包，面向机器人触觉感知研究社区。目前支持4种主流触觉传感器（GelSight、DIGIT、Paxini、Daimon）的数据加载、可视化标注和跨传感器特征提取。
核心功能模块：
统一数据加载器：一行代码加载不同传感器数据，自动识别格式并解析
交互式标注工具：在Jupyter中直接对触觉帧进行标注，支持标签分类、区域框选
22维触觉特征提取：涵盖空间、频率、时序等多维度特征，支持跨传感器泛化
雷达图可视化：多传感器特征对比一目了然
AI预标注：基于统计推断的自动预标注，减少手动标注工作量
内置Demo数据：安装即可体验，无需额外下载
已发布至PyPI（pip install tlabel），GitHub开源，目前版本v0.2.0a7。