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实现基于MQTT指令和HTTP下载的设备OTA升级流程,支持APK、OTA应用及MCU固件升级。包含升级任务接收、版本判断、断点续传、MD5校验、安装、升级状态上报、失败重试、设备重连及升级后应用拉起等功能。
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完成Android主控与MCU控制板之间的串口通信和协议联调,实现控制指令下发、设备状态反馈、传感器事件上报、电机及其他执行器控制。通信协议包含固定帧结构、命令字、状态字段及CRC校验,并针对串口异常、粘包、数据校验和设备状态同步进行调试。
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基于RK3566Android13平台进行工控设备系统定制,包括设备树适配、UART/GPIO配置、Wi-Fi功能调试、系统应用预装、开机自启动、系统权限配置及设备异常排查。负责从底层设备适配到Android应用运行环境的联调和故障定位,并配合MCU控制板完成整机通信验证。
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