以手电筒为例：核心控制功能：基于九齐NY8A052H芯片实现设备主逻辑控制，支持多档位模式切换（弱/中/强）、电量显示，满足消费电子用户使用习惯。外设驱动功能：完成GPIO口配置，实现按键扫描（短按切换、长按复位）、LED数码管/指示灯显示驱动。低功耗优化功能：针对电池供电设备，实现睡眠模式与唤醒逻

1.项目的具体功能模块该系统由光电分系统的核心硬件模块及智能处理模块构成：•可见光分机：负责高清彩色/黑白成像，具备48倍光学连续变焦与光学透雾能力。•热成像分机：基于非制冷氧化钒探测器，实现中长波红外热成像与电动调焦。•激光测距分机：采用1570nm人眼安全激光，提供对目标的精确距离测量。•伺服转

项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异

1.项目包含异常现场信息保存功能模块，异常栈回溯分析模块。2.backtrace函数用于跟踪函数的堆栈信息，通过系统注册的异常处理函数来调用backtrace函数实现系统异常时自动打印函数的调用栈。

1.项目属于自研rtos微内核，包含内核调度、任务管理、任务同步、任务通信、中断管理、异常管理等功能模块2.项目通过以上模块构成一个完整可运行的rtos微内核，对下提供不同架构移植适配框架，对上提供统一的rtos任务接口，用户app一次编写可以多个不同硬件平台运行

实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数

本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

一、自主导航与移动作业：全场景无障碍巡检作为机器人基础核心能力，实现机房内无轨化自主移动、精准定位与智能避障，适配不同机房的通道宽度、机柜布局、地面环境，支持全区域覆盖与灵活作业。多SLAM融合导航：支持激光SLAM/视觉SLAM/融合SLAM，快速建图并实时更新机房地图，定位误差≤±5cm，满足高

传感器可以感应氨气浓度，转化为对应的电压信号，由单片机采集，并用公式计算为氨气浓度。利用485通信将数据发送上位机显示氨气浓度。单片机需要控制PWM加热传感器使得传感器到达工作温度才能采集。

1.监测儿童体温并存储到本地2.通过蓝牙和微信小程序连接，实现历史数据的导出以及实时数据的查看3.能够通过wifi和hub进行连接，方便在家里或者儿童病房进行数据上传