1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

本综合能源演示系统依托校园场景搭建，用于验证校园多能互补供能方案落地可行性。系统整合光伏、储能、市电多源协同，完成负荷监测、能量调度、能耗统计、智能切换全流程演示。实时采集校园照明、空调等用电数据，模拟光储联合削峰填谷运行逻辑，直观展示清洁能源消纳、节能降耗、负荷优化调控效果。可支撑课程实训、课题验

主控芯片MCU负责数据的处理和逻辑控制模拟前端负责采集电芯电压，温度IICCANSPIUART等外设负责数据的采集或者传输对温度，电流，电压等参数进行保护

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电

可以在现场读取控制数据并做监控。本设计用于暖房温湿度监控，能够实现上位机对温湿度PID的实时监控，并且可以同步在云端做数据监控。能够实现CAN协议，modbus协议，串口通信，模拟量采集，并且能够将数据上传至云端，并对其进行实时的监控

记录历史温度变化的曲线。1.支持内外部传感器实时切换；2.支持墨水瓶eink曲线显示；3.支持实时系统配置，如采样间隔，曲线点数，网络对时，OTA更新软件；4.可以BLE查看温度或OOB数据发送；5.电量显示，wifi等信息显示；6.声音控制开发中；

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

主要功能模块表格模块 功能CSI数据采集 3个ESP32-S3发送端同步发射WiFi信号，接收端捕获186维信道状态信息视频姿态标注 MediaPipe提取14关节点真值坐标，建立CSI-骨骼映射标签数据预处理 时序对齐、带通滤波去噪、滑动窗口切分，生成(3,186,100)输入张量TCN模型训练

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无