为ZephyrRTOS新增WCHQingKeV3ASoC系列（CH32V10x家族）的初始支持，覆盖SoC层、设备树、驱动、评估板与HAL模块，使CH32V103C8T6平台能够在Zephyr主线中完成基础构建与外设运行。

ARM+FPGA选择Xilinx(AMD)Zynq7020SOC芯片。AD采用AD9248提供最高65MSPS14位双通道数据采样。DA采用AD9767提供最高125MSPS14位双通道数据还原。

三防达到IP67级别。外部接口Type-C防水。待机电流

因为体积要求，MCU和SDRAM均选用BGA封装。NorFlash与NandFlash均选择QPSI接口。以太网PHY选择RTL8201F，USBPHY选用USB3300。

发送器产生1700、2000、2300、2600Hz，行-1.3Hz下行+1.4Hz一共8个频点载波信号选择一个，采用调频调制频偏±11Hz，基带信号为10.3Hz至29Hz步进1.1Hz的18个频点选择一个。输出电压30V-170V可调，最大功率70W。衰耗盘将轨道上接收到的信号衰减到200mV-

数据处理单元采用DSP+FPGA架构。DSP由甲方指定TI的TMS320C6657双核处理器。FPGA由于项目当时市场行情异常，Xilinx和Altera的主流FPGA价格极高，因此选用了LatticeECP5系列的LFE5U-25F-BG256。DSP与FPGA通讯采用DSP的EMIF16接口通讯

该设备是一个可在为40寸油气管道内滑动的机械装置为主体，搭载16个逆磁应力传感器+4个IDOD传感器、多个行程计米装置还有一个光纤陀螺仪为主的数据采集系统。逆磁应力和IDOD传感器负责采集惯导壁电磁特征，用于分析惯导健康状态。光纤陀螺仪和计米装置用于记录当前运动状态，后期通过算法可还原行进轨迹。通过

2.2Zigbee无线通信系统设备搭载工业Zigbee无线传输系统，单网关可联动多把油枪，在车间隔墙、大型设备遮挡下信号依然稳定，不存在WiFi拥堵掉线问题。通信采用2.4GHz频段和加密射频通信，保障数据传输安全。2.3智能管控功能远程操控与多端管理。支持电脑/手机远程下发加注工单、预设车型标准加

tenmanProjectDescriptionAcorridordrybatteryrecyclingboxbasedontheInternetofThings,welcometechnicalexchanges,officialwebsite:www.pcquick.cnPCBproductio

1.基本功能：1.1Wifi无线数据传输；1.2USBHUB功能；1.3USBSLAVE功能；1.4TTL和RS232串口通信功能；1.5两路继电器输出；1.68路I/O带缓冲输入输出；1.7USBHost供电或机柜供电；1.8USB和机柜供电可自动切换；1.96路模拟电压输入AD通道；1.102路