（军工级自动化）为军工设备制造商，一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站，交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力，功能灵活。工作站包括PLC控制，ABB机械臂，4微米级3D工件扫描成像及渲染，测厚，测弘宽，标定，等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品

这个功能是对PostgreSQLCOPYFROM导入流程的增强：当目标表存在主键或唯一索引时，导入CSV/文本文件过程中如果遇到重复记录，会自动跳过该行，继续导入后续不重复的数据。

本系统分为三个核心模块：音频采集与预处理模块：以16kHz采样率采集环境声音，在ESP32-S3上实时完成预加重、分帧、加汉明窗等预处理流水线，并提取40维×32帧MFCC特征图；轻量级CNN推理模块：自设计3层卷积神经网络（Conv2D+MaxPooling+GlobalAveragePoolin

1、高可靠性的系留采集控制板卡；2、20/40HZ数据通过系留光纤回传至地面站；3、预留4GCAT-1、RS232、RS485、CAN等多路隔离接口，可接多种外设传感器；4、具有有效的OTA升级方式(不接受联网升级)；

基于Spring生态的分布式开发框架软件，提供基础组件、核心架构、第三方服务集成、代码生成等能力，可快速构建微服务、Web应用以及各类企业级系统。“Knight”寓意勇气、忠诚与可靠。该框架旨在帮助开发团队与研发人员简单高效解决各类系统痛点，降低开发成本，实现敏捷研发；让业务开发人员聚焦业务本身，将

系统采用SC-3568HA与WS63双主控协同架构，完成外卖存取、身份校验、锁控执行和状态显示的业务闭环。主要功能包括：1.管理员密码存餐，并维护空柜、占用、开锁和回锁状态；2.自动生成6位动态取餐码，每180秒刷新并同步至WS63校验；3.支持输入动态码或手机扫码取餐；4.WS63建立本地热点，通

项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据，通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制，实时调整两侧电机输出。主要功能包括：1.双电机速度闭环控制，减小左右轮转速偏差；2.航向闭环控制，使小车保持设定方向直线行驶；3.根据循迹偏差

1、改进动力学模块：锂离子电池容量衰减由四种耦合机制驱动：机制符号物理本质SEI膜生长fSEI固体电解质界面膜扩散控制，消耗活性锂活性材料损失(LAM)fLAM电极颗粒破裂/脱落，机械疲劳累积活性锂损失(LLI)fLLI锂沉积、副反应消耗可循环锂日历老化fcal高温存储下自放电与电解液分解1.2改

本项目包含用户端、技师端、管理后台三大功能模块。用户端可以浏览上门服务项目、在线下单、线上支付、订单管理、评价反馈；技师端接收平台派单、处理订单、查看收入结算；管理后台负责人员资质审核、订单监管、商品服务管理、资金对账。主要实现用户和服务技师线上对接，完成整套上门服务线上交易闭环，规范上门服务履约流

系统基于插件化架构，主程序统一调度显控、GIS、LOFAR频谱等业务插件，支持多屏协同显示。数据接入采用gRPC与Kafka双通道机制，实时获取波束、目标、噪声谱等测量数据，保障低延迟与高吞吐。界面基于Qt与OpenGL渲染，提供波束图、瀑布图、目标跟踪等专业显示页面；GIS电子海图模块支持海图矢量