实现并交付洋流数据特效动态可视化。实现并交付温度数据特效可视化。实现并交付经纬度、密度、地球高程数据、土石方等，计算与可视化。

核心板含有STM32F103单片机，嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发，通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重，通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁，与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈

集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器，在STM32F103RCT6单片机（CubeMX+HAL库）上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制，基于光电开关的避障、动态建图（离散格点）和Dijkstra最优路径规划

项目包含灰度化处理、边缘轮廓提取、二值化降噪、识别结果保存四个功能模块。上传彩色图片后，程序先将图片转为灰度图像降低计算量；通过梯度算子抓取图像物体边缘轮廓；再通过阈值二值化去除画面噪点干扰；最后将处理后的轮廓图保存至本地文件夹，可视化展示机器视觉基础识别流程，帮助新手理解图像处理底层逻辑。

系统包含成绩批量导入、分数自动排序、挂科学生筛选、班级平均分核算、Excel报表导出五大核心模块。支持读取CSV格式成绩单一键导入所有学生分数，自动按总分/单科分数升降序排名；可自定义及格分数线筛选挂科人员；一键计算班级各科平均分、最高分与最低分；最终可导出规整的Excel统计报表，替代人工表格计算

本项目分为题型分类收纳、在线代码编译测试、算法复杂度分析、错题收藏整理四大核心模块。题型分类收纳可将贪心、动态规划、图论等ACM常见题型归档管理；在线编译模块支持C/C++代码一键运行、输入用例调试；复杂度分析可自动解析代码时间与空间复杂度；错题收藏能标记难题并添加个人解题笔记，全方位满足竞赛选手日

层级 模块环境与硬件 Dashboard/EnvironmentList/EnvironmentCreate/硬件检测机器人设计 BodyDesigner（3D设计+URDF/MJCF导出）/URD（统一机器人描述）训练与实验 ExperimentRunner/ModelTraining/Motio

物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器数据管理软件物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器：适配硬件平台为：手机APP（蓝牙数据接收）或电脑以及局域网数据通讯数据管理软件：数据接收推送调试

硬件为：（物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器），适配硬件平台为：手机APP（蓝牙数据接收）或电脑以及局域网数据通讯服务器管理工具：数据库查询设备对接多线程同步数据传输主要用于变压器油色谱数据传输与通讯

项目包含底层控制总线、运动学规划、传感器数据融合以及异常安全拦截等具体核心模块。高频总线通信：主控部分基于C/C++语言开发，实现对多路伺服驱动器的CANopen/EtherCAT高频总线通信，控制周期达到工业级1ms响应；底盘运动学逆解：运动控制模块全面支持双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种主流底盘