1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

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支持按企业建立独立工作区，配置关注药品、竞争对手和合作企业；定时同步CDE公开受理与在审数据，记录新增申报、进入或退出在审等变化；提供概览、品种详情、企业详情、竞品对比、变化流和即时检索。系统按受理号展示数据来源与统计口径，自动生成周报，并提供提醒与成员管理。公开页面另提供全国药审周报和部分品种对照

前台按栏目分级展示公开信息，支持文档附件发布与历史内容检索；后台提供内容录入、编辑、上下架与权限管理；历年改版中持续调整栏目结构与页面呈现，保持历史数据平滑迁移。技术栈为PHP+MySQL+Linux/Nginx，前后台一体化交付。

用户端支持JWT登录、微信支付V3充值与提现（商家转账）及回调处理；管理后台提供超级管理员/企业管理员双角色、企业级数据隔离与规则可视化配置；设备端按行业互联互通协议直连，采用AES-128-CBC+HMAC-MD5加密，订单实时推送入库；后端为自研API智能路由（连字符转驼峰、免鉴权白名单），Sw

1、具体功能模块：ESP32传感终端（太阳能供电与低功耗）、MQTT数据上报、服务端接收与入库、PHPJSONAPI、ECharts前端可视化、主题与移动端适配。2、主要功能描述：终端定时采集五项环境数据并经MQTT无线上报，服务端接收后写入MySQL；PHP提供纯数据JSONAPI，前端按主题渲染

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项目主要包含漏洞信息收集、漏洞挖掘与验证、安全报告撰写三大模块。通过抓包工具抓取前端请求，分析接口逻辑；针对发现的疑似漏洞点，构造Payload进行手工验证；最后将复现步骤、危害评估及修复建议整理成详细的漏洞报告。