模拟一个魔方，可以转动其任意面，同时还可以将其还原，并输出还原的解法。可以观赏其还原过程。魔方6个面可以同时监测到，顺时针转动或者逆时针转动由相应的键盘控制，比如“w”“s”可以控制红色面的顺时针转动和逆时针转动。

本系统通过3D视觉实时识别焊缝，在软件中自动规划焊接路径并进行仿真，最终控制机器人实现高精度、自适应的免示教焊接作业。主要包含点云显示，焊缝显示与编辑，焊缝仿真等功能。

1.UDP通信程序编写,（机器人示教程序编写）。2.上下位机TCP通信交互。（控制机器人行走，做任务，状态采集等）。3.机器人实时电子地图编写。（利用OpenGL绘制电子地图，可实时检测机器人位置且可以通过电子地图操控机器人）。4.激光点云json提取程序的编写。5.利用海康高清红外SDK进行二次开

本项目通过高精度建模与实时数据驱动，实现了汽车侧围焊接车间的全要素监控：1.1:1数字化仿真：对焊接产线、重点工艺设备及人员进行全比例建模，在虚拟空间内完美复刻真实的生产环境与交互联动。2.多维度数据展示：实时监控机械臂与PLC设备的运行状态，并通过大屏展示产量、节拍、OEE及实时报警等核心数据。3

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等

使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

海康彩色相机SDK的调用，PHo3D相机sdk的调用，与西门子plc的的数据交互，与后端http的数据交互，图片的采集存储以及传输，设计通用相机接口类，对于不同厂家的相机，只需在特定的方法中使用对应的sdk。

含3大功能模块：1.远程管控：下发巡检任务、监控机器人状态；2.数据监测：采集设备温度/读数并分析；3.异常预警：识别故障并分级告警。主要功能是替代人工完成配电房巡检，实现设备状态实时监控与故障快速响应。

1、分为上下位机，下位机主要跟控制器交互，控制步进电机和传感器，实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统，Qt界面开发，实现花样的上传与导出，各种针的走动与控制，比如：空针，回针等

本功能模块旨在构建一个合规、稳健的定向网络爬虫系统。由于美国宝石研究院（GIA）未对公众开放其完整的钻石证书查询API，本系统通过模拟浏览器请求，自动化访问GIA官网的证书验证页面。它能智能解析网页结构，精准提取钻石的4C等级（克拉、颜色、净度、切工）、镭射编码、报告日期及各种图表注释等关键数据。通