基于Vue3+Vite+TypeScript+Pinia+ElementPlus的基础框架,借助gRPC-Web和protobuf相关插件实现proto文件的编译继而实现前后端数据交互;结合Echarts,Plotly.js等数据可视化插件以及Swiper和Animate.css等实现和丰富数据可视

oms是一个订单系统，主要的模块有销售订单管理，发货单管理，出库单管理，工厂管理，产品管理，主要的流程是在外部端进行下单，然后在oms继续发货，然后出库最后推送到金蝶系统和TMSWMS下游系统

视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件视觉控制软件

模型编辑软件模型编辑模型编辑软件模型编辑软件模型编辑软件模型编辑模型编辑软件模型编辑软件模型编辑软件模型编辑模型编辑软件模型编辑软件模型编辑软件模型编辑模型编辑软件模型编辑软件

机械臂操作，机械臂真机运行，针对机械臂焊接针对焊接场景，不需要人工示教，这对一个工件，可以通过线激光扫描获取工件模型位置初步定为好在根据，焊缝得位置通过线激光在进行扫描进行精确定位

1.登录与项目：管理员登录后创建项目并生成凭证，不同项目的数据互相隔离。2.设备登记：设备需预先登记，上报时必须携带正确的项目编号和凭证。3.数据接入：接收设备上报的数据并写入数据库。4.查询展示：按项目查看设备列表，按时间筛选，用曲线展示历史数据。5.导出：把筛选后的结果导出为表格。

统自动采集车间设备数据，管控生产工单，跟踪物料流转。记录工序、人员与质检信息，支持生产追溯，实时推送产线异常告警，帮助企业把控进度、降低损耗，实现车间数字化管理。

DCS控制器软件，核心业务负责收集IO卡件采集数据，进行业务运算，输出运算结果到输出IO，驱动现场设备，实现闭环控制。此外，支持与上位机多种软件的业务交互，是DCS系统的核心部件。

系统分为平台运营后台和租户控制台。平台端提供渠道配置与测试、模型发现和绑定、模型目录与生命周期管理、路由配置、租户与套餐管理、成本定价、调价审批及审计日志；租户端提供模型广场、工作空间与成员管理、API密钥及Playground流式试用。模型请求经过权限、可见范围和额度校验后转发至可用渠道，并记录用

ezWalker内核是自研的3D设计引擎，采用类似Unity的对象结构和3D渲染模式。外周则根据客户需要开发各种编辑、调整、展示功能，并使用Qt页面对这些功能进行管理。