-人员检测与局部识别：定位画面内人员，裁剪人体区域二次识别，识别手机、安全帽、防护服装等目标-行为分析：结合人体关键点、目标相对位置，识别疑似玩手机等违规行为-防护用品核验：结合颜色特征、局部目标、作业上下文，辅助判断防护装备佩戴状态-多帧时序校验：绑定同一个人员ID，滑动窗口投票，降低单帧误检波动

可直接根据机械臂的urdf提取dh参数,自动推导逆运动学解析解表达式。所得结果自动调用符号计算工具验证，验证通过后生成c/c++代码。在Linux笔记本上测试，单个位姿的逆解求解速度为5~10微秒，10000个位姿测试结果为0漏解，0错解，可以正确处理单个奇异和不同奇异组合叠加的工况，奇异区域轨迹跟

线索分发与资源池归档案件管理与律所案件分配，案件流程追踪，法院开庭、执行流程节点保存与任务时间提醒案件文档电子化归档案件流程与时间节点提醒知识库财务系统角色与权限管理

本项目包含以下核心功能模块：一、工作内容输入模块：支持自然语言文本输入，用户可自由描述本周完成的工作内容，系统自动识别关键信息并分类整理。二、AI智能整理模块：基于大语言模型，对输入的工作内容进行语义分析，自动提取工作亮点、成果量化数据、遇到的问题及解决方案，并按周报标准格式进行结构化重组。三、格式

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1.安全启动链：公钥替换、镜像编译签名、AVB验签、fastboot加锁/解锁策略、OTA升级包签名、商用密钥管理流程。2.新平台导入：SDK移植、内核裁剪、分区设计、驱动与中间件移植。3.驱动移植：TDDI触控显示驱动等外设驱动。4.启动问题定位：为ARM32平台增加汇编实现的earlyconso

累计开发、移植和维护的驱动，按Linux子系统归类：1.中断与基础：中断子系统（GIC、GPIO中断、irqflowhandler）、pinctrl/GPIO、时钟、regulator与电源域、DMA（dmaengine）、PWM、RNG。2.设备树：DTS编写与适配，设计设备树节点运行时增删查改、