项目三端共用一套后端。①车主端（微信小程序与H5）：微信、支付宝授权登录，附近油站与油枪查询，加油计价下单（门店价与会员价、虚拟枪价、地板价、优惠券、红包、副卡、柴汽油余额组合抵扣），微信、支付宝、京东、Adapay在线支付，多档位储值充值及赠送，券包领取与核销，抽奖、盲盒、虚拟币、等级礼、注册礼等

该项目包括：设备连接管理模块，硬件控制模块，视频文件传输模块，视频播放控制模块，内容创作模块，用户中心模块，设备端固件模块，后端服务模块，后台管理平台模块#主要功能描述这是一个面向视频播放设备的全栈控制平台（微信小程序/APP+后端+管理后台+设备固件），核心功能可概括为五条主线：##1.设备连接与

累计开发、移植和维护的驱动，按Linux子系统归类：1.中断与基础：中断子系统（GIC、GPIO中断、irqflowhandler）、pinctrl/GPIO、时钟、regulator与电源域、DMA（dmaengine）、PWM、RNG。2.设备树：DTS编写与适配，设计设备树节点运行时增删查改、

平台提供从U-Boot、Linux内核、驱动到核间通信和调试工具的完整BSP：1.驱动：DMA、SPI、MIPIDSI、LCD、Camera、以太网、USB、MTD/NAND、UART、I2C、pinctrl/GPIO、中断、设备树。2.异构通信：AP与SP之间基于RPMsg/VIRTIO通信，SP

系统包含设备基础档案管理、TPM维保计划管理（点检/巡检/大修）、移动端扫码维保执行、维保工单审批闭环、设备停机故障填报、OEE开动率自动重算、多维度统计报表、数据权限隔离、日志审计模块。支持按工厂、执行人、设备类型做任务级联过滤，定时自动归集设备运行时序数据，生成稼动率、故障频次、维保逾期等可视化

项目包括用户管理、设备管理、阀值设置、告警设置（包括智能告警、自动联动设备等）、数据查询、动环监控（包括温湿度、烟感、精密空调、Ups等设备）、历史数据、驾驶舱（数字孪生建模）等模块。

1、一键登录：接入阿里云号码认证，本机号码一键登录。2、监测：查看各线路和设备的实时状态，区分正常、故障和离线。3、告警：告警列表和详情，及时发现线路异常。4、逻辑图：从升压站到各线路设备的拓扑图，支持竖排和横排切换，文字和图标始终正向显示。5、线路地图：在高德地图上显示线路走向和设备位置，设备名称

1、地图与定位：以Mapbox为主地图，实时显示船只位置、航迹和航点；支持按当前视野下载离线地图，没有网络时也能使用。2、航线规划：支持手动航点、区域覆盖式自动规划航线和V字形航线，显示航线长度、预计时间和航点进度。3、远程控制：通过4GWebSocket或遥控器直连下发模式切换、启停、设备动作等指

1、设备数据接入：设备通过MQTT每10秒上报一次，平台先保存原始报文，再校验、去重入库，支持断网补传和迟到数据重算，并实时更新设备在线、供电、通信状态。2、观测查询与聚合：提供最新值、明细和曲线查询，每5分钟把数据逐级汇总成5分钟、小时、日三级统计。3、数据质量监控：自动识别突变、长时间缺测、离线

底盘运动控制：基于C++实现电机驱动，引入PID（比例-积分-微分）闭环控制算法，确保底盘平移与转向的毫米级精准度。机构与状态机控制：运用有限状态机（FSM）逻辑，实现机械臂、吸盘等执行机构的精准时序控制及超时保护。传感器数据采集：实时读取IMU（惯性测量单元）姿态数据与电机编码器数据，进行滤波处理