本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

一、自主导航与移动作业：全场景无障碍巡检作为机器人基础核心能力，实现机房内无轨化自主移动、精准定位与智能避障，适配不同机房的通道宽度、机柜布局、地面环境，支持全区域覆盖与灵活作业。多SLAM融合导航：支持激光SLAM/视觉SLAM/融合SLAM，快速建图并实时更新机房地图，定位误差≤±5cm，满足高

1、无人机姿态实时反馈可视化2、控制信息与姿态信息实时传输3、基于Gstreamer的探头画面实时上传4、视频处理算法的接口协议开发5、多平台部署，支持Linux、Android、Windows

Obsidian风格布局：文件树/编辑/预览-实时Markdown预览（GFM+代码高亮+数学公式）-文件夹、笔记的创建/重命名/删除-近期打开记录、搜索过滤、快捷键-Windows桌面版（Electron）支持绿色版EXE-AI智能助手：对话式交互，支持续写、翻译、润色、总结等功能-思维导图：Ma

1、车载核心交互功能，支持对车机屏显的功能入口、设置内容、多媒体内容直接语音操控；2、无需唤醒词触发，实现视线所及即语音可控，简化车载语音交互步骤；3、减少驾驶中手动操作与视线偏移，降低分心率，提升行车安全性与交互效率。

###1.用户认证-✅JWTToken认证-✅用户登录/登出-✅角色权限管理（admin/user）-✅会话保持###2.群组管理-✅群组列表展示（分页、搜索、筛选）-✅群组详情查看-✅群组状态管理（启用/禁用）-✅群组分类标签-✅批量操作**主要字段**:-群组ID、用户名、标题-成员数、描述、头

聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

###3.1车辆控制功能####基础控制-**前进/后退**:控制车辆移动方向和速度-**左转/右转**:控制车辆旋转-**急停**:紧急停止所有动作-**摇杆控制**:通过虚拟摇杆进行多方向移动控制####高级控制-**入库**:自动进入吊篮（通过二维码识别）-**出库**:自动离开吊篮-**返回

语音生成模块：对接第三方接口，支持用户上传文字与真人语音，生成AI系统语音，应用于直播间内容朗读，为直播提供多样化语音素材。底层通讯架构模块：基于Workerman与TCP短通讯技术，搭建系统底层通讯架构，保障各模块间数据传输的实时性与稳定性，支撑直播、会话等核心业务的顺畅运行。私信统计模块：整合抖

机器人的功能需包括麦克纳姆式底盘解算，云台pitch、yaw双自由度，摩擦轮与拨弹盘电机协同实现42mm弹丸发射并精准打击16m距离目标。同时机器人需搭载miniPC与相机实现实时目标检测与瞄准，视觉算法采用神经网络识别