1.UDP通信程序编写,（机器人示教程序编写）。2.上下位机TCP通信交互。（控制机器人行走，做任务，状态采集等）。3.机器人实时电子地图编写。（利用OpenGL绘制电子地图，可实时检测机器人位置且可以通过电子地图操控机器人）。4.激光点云json提取程序的编写。5.利用海康高清红外SDK进行二次开

本系统主要采用QT开发物联网上位机，通过http调用接口的方式与后台进行交互：1、物联网系统框架设计。2、混合编程设计、新技术引入。3、底层模块封装实现。4、死鸡识别方案制定讨论。5、部分业务模块设计。

一、设备管理 1、RGV管理： 2、外设管理：二、设备调试： 1、RGV调试： (1)连接调试RGV: (2)RGV各项状态: (3)RGV正常行驶 (4)强制行驶 (5)寻找定位点 (6)系统复位 (7)顶升换向 (8)充电开关 2、提升机调试： （1）提升机状态 （2）提升机升降 （3）提升机高

1.分三级权限，学生，教师，辅导员。确保奖学金评定过程的有序性。2.页面设计，在色彩搭配以及方便使用，选择较为简洁的页面，简单的颜色，在视觉上会比较舒服。3.代码上，多次检查去除冗余的部分并加适当注释，提高代码的可读性4.设计数据库，保证能够准确的获取数据，并进行相应处理

项目包括计划导入、公司费用、员工费用、回款、总账、报表等功能模块。计划导入：实现费用的多层类目管理，以及导出便于编制的计划表格，各公司编制计划后导入系统，可按照公司层级维度合并展示；公司费用：实现不同类型的公司费用的立项、欠付、报销申请、审批、对接支付系统进行支付、以及财务凭证的生成。员工费用：实现

主要功能模块家宴发布系统-发布菜品信息（菜品名称、照片、简要描述）-设置用餐时间、地点（小区/社区）-设置容纳人数、每人费用-添加特殊说明（饮食习惯、过敏信息等）报名系统-浏览和搜索家宴-按小区筛选-一键报名-联系发布者（微信联系）-线下结算（到付）-预约确认社交与评价-评价系统（星级+评论）-厨师

1.用气计量：有超声波燃气表和膜式燃气表，主控系统均能正确累计用气总量。2.联网抄表：日上报、周期上报，等上报方式可选，错峰上报减少服务器压力。3.自动结算：平台根据表用气量自动结算剩余，当余额不足时提醒用户充值，网上充值更方便。4.安全检测：大流量用气、小流量用气检测，泄漏检测，当出现用气隐患时自

本仿真系统集成了农业生产的全链条管理模块，涵盖农田、果园和畜牧三大核心场景：1.全流程自动化作业模拟：系统模拟了无人旋耕机、插秧机、喷洒无人机及收获机的自动化作业。用户可实时观察机械在田间的路径规划与作业进度（如插秧覆盖率、收获百分比）。2.智能环境监控与预警：仿真模拟了智慧监控系统、果园虫情灯面板

HRSaaS模块包含：人事智联、社保智联、薪税智联、资金管理、客户管理、签约主体模块。实现了完整社保缴纳闭环，包括员工入职资料管理及合同签订员工参保参保订单支付及反馈的；实现了员工考勤、请假再到算薪、发薪的一套完整闭环，根据员工所在考勤组规则结合打卡及请假数据计算出个人薪酬，结合网银实现了线上发薪操

系统构建了“云-端-机器人”一体化的全方位功能体系：1.多模态交互控制：支持语音和手柄双重控制，用户可通过自然语言下达复杂指令（如“去大门取快递再回工位”），系统自动拆解任务并执行。2.实时监控与预警：实时传输RGB及红外热成像画面，自动识别人员违规、火源、设备过热等风险并推送告警。3.智能任务编排