4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

全自动智能炒菜机项目主要由智能控制系统、自动执行系统、精准感知系统、人机交互系统和数据管理系统等功能模块组成。全自动智能炒菜机通过嵌入式控制技术、智能传感技术以及自动化执行机构，实现传统人工炒菜流程的智能化替代。设备支持用户通过触摸屏或上位机选择菜品后，自动执行对应烹饪程序，包括自动投料、锅体加热、

牲畜身上绑定定位器，定位器会实时采集牛羊的GPS定位信息，同时计步芯片会累计牛羊的步数信息。之后将采集的信息整理合并，通过物联网通信芯片将数据发送到服务器中，交给数据分析人员分析处理，完成健康状态监控。

一、项目功能模块1.视觉采集：接入海康工业相机，软硬触发自动成像，采集堆叠PCB图像；2.视觉识别：深度学习+残差网络，无需模板适配全部PCB型号，自动定位中心、校正角度；3.机器人通讯：基于汇川SDK开发，ModbusTCP实时下发定位坐标给机械臂；4.抓取执行：柔性吸盘定制算法，完成机械臂取料、

单片机端实现传感器数据采集、CAN/Modbus/串口通信、FreeRTOS实时任务调度、设备逻辑控制；嵌入式Linux端完成外设驱动开发、内核调试、上层应用开发，实现设备状态监测、指令交互、故障检测功能。

设备、运行日志、标签和告警规则管理。首页统计、设备详情、最近上报与温湿度/电压/信号趋势。支持HTTPPOST/api/device-reports与MQTTaiot/device/+/report状态上报。支持MQTTaiot/device/+/log运行事件上报，自动写入DEVICE来源日志。小

小米应用商店：https://app.mi.com/details?id=com.crownow.ylfapp大屏网址ylfapp.crownow.com现场设备照片：http://www.appppa.cn/caseiot/7.html居家蘑菇箱：实时查看蘑菇箱的温湿度二氧化碳浓度EC浓度，灯光强

能源管理系统（EMS）对水、电、燃气等各类能源消耗数据进行集中采集、实时监控与智能分析。通过数字化手段实现能耗透明化管理，识别能耗浪费，优化设备运行方案，助力用户降低用能成本，完成能耗统计、节能改造与绿色低碳管理。