1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

项目包含完整的数据加载、模型训练、验证、推理和评估流程。数据模块支持LLVIP可见光/红外配对图像读取、256×256缩放、归一化和内存预加载；模型模块实现6层编码器-6层解码器结构，并在对应尺度加入跳跃连接；训练模块使用L1重建损失、Adam优化器、每N轮保存权重、断点续训和最佳模型保存；推理模块

8大模块：（1）用户+设备双JWT认证体系；（2）BoardConnTCP/UDP多协议监听+策略模式MessageDispatcher；（3）SensorAlertHandler自动生成TakeOff→GoTo→TakePhoto→Land进度链；（4）FRP多Central支持+故障转移+HTT

ByteTrack是一种轻量级多目标跟踪算法，核心功能是：仅靠检测框的位置信息（无需额外外观模型）即可实现高效、高帧率的多目标跟踪。并为每个目标分配唯一的身份标识（ID）。

系统覆盖五个核心模块：①工作指令（WI）管理：接收TOS作业任务，生成、校验、下发工作指令，支持指令优先级与生命周期状态管理；②调度排序（SCH）：基于设备位置、作业类型、箱型与堆存状态生成AscOrder执行序列，支持多设备并发调度；③堆场与箱位匹配：校验箱型、贝位、堆存状态，避免无效指令；④异常

项目主要包含以下核心功能模块：1.**图像数据管理**：支持百万级图像数据统一入库、元数据管理、图像存储与查询，维护图像、摄像头、采集时间及数据集之间的关联关系。2.**多条件数据检索**：支持根据采集日期、摄像头、场景、天气、模型及业务标签等条件组合筛选图像数据。3.**AI智能检索**：结合图像

发送器产生1700、2000、2300、2600Hz，行-1.3Hz下行+1.4Hz一共8个频点载波信号选择一个，采用调频调制频偏±11Hz，基带信号为10.3Hz至29Hz步进1.1Hz的18个频点选择一个。输出电压30V-170V可调，最大功率70W。衰耗盘将轨道上接收到的信号衰减到200mV-

该项目通过输入双目图像可以生成获取真实场景的视差图，分别实现了在CPU和GPU都可以部署的算法，在GPU上通过CUDA加速算法运行，可用于测距、三维模型生成，一般用于车辆感知控制、机器人三维视觉等行业