多源图像感知模块：支持RK3588硬件端摄像头实时流、网络视频流多源输入，基于YOLOv8轻量化模型完成无人机目标的快速检测与分类，兼顾检测精度与边缘端推理效率；智能轨迹预测模块：集成卡尔曼滤波算法，对检测到的无人机目标进行运动状态建模，精准预测下一帧位置与运动轨迹，解决目标遮挡、帧率波动导致的跟踪

NFC读卡二维码扫描、条形码扫描红外抄表、电表协议安全认证人机接口：按键、LED、蜂鸣器、微型马达低功耗管理蓝牙接口、USB接口、RS485接口、上位机通讯协议

以手电筒为例：核心控制功能：基于九齐NY8A052H芯片实现设备主逻辑控制，支持多档位模式切换（弱/中/强）、电量显示，满足消费电子用户使用习惯。外设驱动功能：完成GPIO口配置，实现按键扫描（短按切换、长按复位）、LED数码管/指示灯显示驱动。低功耗优化功能：针对电池供电设备，实现睡眠模式与唤醒逻

1.项目的具体功能模块该系统由光电分系统的核心硬件模块及智能处理模块构成：•可见光分机：负责高清彩色/黑白成像，具备48倍光学连续变焦与光学透雾能力。•热成像分机：基于非制冷氧化钒探测器，实现中长波红外热成像与电动调焦。•激光测距分机：采用1570nm人眼安全激光，提供对目标的精确距离测量。•伺服转

项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异

全面覆盖多协议通讯（如UART、I2C、SPI等）、高稳定性IO扩展及过压/过流/防静电多重端口安全保护功能，兼顾国产化自主可控、性能冗余与运行安全性，为终端设备提供高效、可靠的核心控制解决方案。

1.项目包含异常现场信息保存功能模块，异常栈回溯分析模块。2.backtrace函数用于跟踪函数的堆栈信息，通过系统注册的异常处理函数来调用backtrace函数实现系统异常时自动打印函数的调用栈。

1.项目属于自研rtos微内核，包含内核调度、任务管理、任务同步、任务通信、中断管理、异常管理等功能模块2.项目通过以上模块构成一个完整可运行的rtos微内核，对下提供不同架构移植适配框架，对上提供统一的rtos任务接口，用户app一次编写可以多个不同硬件平台运行

供电系统：使用12V电源适配器供电，通过降压电路为控制板（5V/3.3V）及外设供电。身份识别（入口）：业主：通过RC522射频模块刷卡（RFID），系统读取卡号并比对。访客：通过按键手动触发开门。动作执行：识别成功或按键触发后，驱动舵机（模拟道闸）自动抬杆，车辆通过后落杆。车位监测（库内）：使用红

实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数