医院便民服务中心智能化项目产品系统

1、立项原因：传统医院便民服务中心（如轮椅租借、陪护床管理）依赖人工登记，效率低、易丢失且管理成本高。本项目旨在通过物联网技术实现设备的无人化、智能化管理与自助服务，解决医院24小时运维痛点。
2、业务背景：项目落地于医疗场景，要求设备具备极高的安全性与可靠性。硬件需适应医院复杂的无线干扰环境，且考虑到大规模铺设的商业属性，对整套电控系统的BOM成本控制和低功耗（长续航）有着极严苛的要求。

1、核心模块：自助服务终端主控板、4G/BLE无线通信模块、电机驱动控制板、以及传感器状态采集模块。
2、主要功能描述：

用户交互与联网：用户通过手机扫码发起请求，主控通过4G/BLE与云端及手机端双向通信，实现身份认证与指令下发。

机电控制：精准驱动电机完成陪护床的展开/折叠或轮椅的智能锁控，具备防夹手、过流堵转保护等硬件安全机制。

状态监测：实时采集设备在位状态、电池电量信息，并定时上报云端。

1、我的负责内容：作为核心全栈工程师，独立负责了整个电控系统从原理图/PCB设计、底层驱动编写、通信协议栈搭建到量产导入的全流程闭环。
2、技术栈与架构：硬件采用低功耗MCU+4G/BLE模组，使用Altium Designer完成多层板Layout（包含射频天线阻抗匹配与大电流回路散热设计）；软件采用裸机状态机架构结合TMOS事件驱动。
3、实现亮点与难点：

通信防丢包机制：针对4G/蓝牙在复杂电磁环境下的数据断包问题，在底层设计了环形缓冲区（RingBuffer）配合自定义帧头状态机，保障了云端指令与设备状态的高可靠透传。

软硬协同排雷：解决了4G模组发射瞬间大电流拉载导致的主控复位难题（优化电源纹波与加大储能电容），并配合数字滤波算法解决了微弱传感器信号的干扰问题。

极致降本增效：从商业量产角度出发，主导了核心物料的Pin-to-Pin国产化替代（如MCU与电源芯片），在保证医疗级可靠性的前提下，成功将单板BOM成本下降约15%-20%，并独立完成BOM输出与SMT厂对接，保障顺利试产交付。