项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无

项目为手康复软体机器人的主控板工装测试系统。系统包括工装测试硬件、主控板接口适配、电源与保护电路、传感器及执行器模拟负载、串口通信和上位机/串口测试交互等功能模块。工装可对主控板的供电状态、MCU下载与运行、GPIO输入输出、ADC采样、PWM驱动、通信接口及故障保护逻辑进行测试。测试程序按照预设流

项目组成：1.上位机软件>显示整个系统多个采集设备，及设备状态、采集数据；>显示连续采集设备的数据曲线、数据导出和另存；>各个采集设备的参数配置。2.LoRo接收端通过LoRa无线通信技术，接收所有的采集设备上传的数据，解析私有数据协议，通过USB转串口通信接口将数据发给上位机。3.LoRa数据采集

此项目主要针对Qt开发者，具备以下能力：插件化管理：它把一套庞大的、铁板一块的系统，拆解成一个个独立、可插拔的“乐高积木”,能像搭积木一样灵活地搭建和维护软件。遵循OSGI标准。可配置的通讯协议：开发更快、维护更省、协作更顺、产品更活。支持任意扩展自定义属性，应对业务上的变化，能适配同配置属性之间的

git-safe在gitcommit执行前自动扫描暂存区，按严重级别分类拦截：阻断级—密钥检测覆盖AWSKey、GitHubToken、SlackToken、JWT、私钥文件等十余种模式；敏感文件拦截包括.env、credentials.json、SSH私钥、证书存储；文件大小默认上限5MB，防止n

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MES系统实现光伏生产基地的作业排产，并且实现与DCS系统的对接，作业可以直接推送到DCS系统中执行。具体功能包含：基础功能、用户管理、角色管理、平台设置、工厂建模、设备管理、途程管理、产品设定、代码管理、载具管理、标签管理、物料历史、物料库存、ERP仓库发料、ERP仓库收料、线边仓收料、线边仓转仓

系统主要包含数据驾驶舱、库区管理、设备管理、实时监测、告警中心、工单中心、员工管理、AI智能助手、小程序端和IoT设备上报等功能模块。管理端可以查看仓储运行概况、设备在线状态、温湿度趋势、告警统计和工单处理进度；库区管理支持仓库与子库区维护；设备管理支持设备信息维护、状态查看和数据关联；实时监测模块

对原始数据进行采集，软件对采集到的数据进行基础的计算处理，包括分钟数据，小数数据和日数据，并且对数据进行单位转换的计算，然后将数据按规定的格式进行打包封装，与中心平台进行数据传输。