1.图像预处理：读入低照度图像，做归一化和颜色空间转换。2.亮度与对比度恢复：自适应提升暗区亮度，同时避免高光过曝。3.噪声感知增强：估计图像噪声水平并加权，在提亮的同时抑制噪声放大。4.细节与色彩保持：保留纹理边缘，减少色偏。5.性能评估：支持PSNR、SSIM等指标批量测试，以及增强前后对比可视

1.信号预处理：对原始振动信号进行去趋势、滤波和重采样。2.时频分析：采用短时傅里叶变换、同步压缩变换获得高分辨率时频图。3.多谐波转速跟踪：利用多个转频谐波作为锚点，联合估计瞬时转速曲线。4.风险门控：自动识别谐波混淆、强噪声等高风险时段，切换稳健策略，避免估计跳变。5.性能评估：输出转速曲线、误

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题目统一管理模块、Docker沙箱隔离模块、AIAgent自主解题模块、黑板多模型协作模块、多模型配置切换模块、Flag候选识别模块、文件与Writeup自动沉淀模块、资源监控与历史恢复模块、MCP外部专业工具接入模块。平台可统一管理六大类CTF题型，一题一独立Docker沙箱并预装对应专项安全工具

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样本库管理 按「品类→版别」建库；导入标准样图后自动识别币缘、归一化；框选ROI可比对单个字，并可标记判别点（★）与细节笔画（◆）；一个版别可挂多张模板适应不同锈蚀程度批量识别比对 导入本地图片（可多选），与目标品类下全部版别逐一比对，输出相似度排名+是否命中可解释结果 列出该品类全部版式的得分明细

标注体验多路激光雷达点云叠合显示（主雷达强度着色，侧雷达分色），支持通道开关3D框创建、编辑、实例关联；俯/侧/前三视图跟随选中框；快捷键帧导航与框操作相机视图上3D框2D投影，便于核对框与图像是否一致2D框、属性面板、漏标标记等，支撑规范里的类别与属性组合任务与协作任务/批次列表、筛选、导入（fi