项目包含四个核心模块：（1）多姿态站立恢复：针对俯卧、仰卧、侧卧、贴墙等多种初始姿态训练统一的恢复策略，输出连续关节轨迹，使机器人从任意倒地状态恢复到稳定站立；（2）课程学习训练：按初始姿态难度、地面高度、外力扰动分阶段递增训练难度，解决「一次性给最难姿态导致策略塌缩」的问题，显著提升训练收敛稳定性

YnSaaS是AISaaS服务平台，提供知识库问答、文档解析、文档审核、文档生成、知识图谱、格式转换等智能服务。平台支持用户注册登录、RBAC权限管理与JWT统一认证，具备套餐管理、充值、账单统计等订阅计费能力，并通过多租户隔离保障数据安全。知识库模块支持文档上传、解析、向量化与RAG问答；文档审核

1.文档管理：支持PDF/DOCX/TXT政策文件上传，自动解析、智能切分（父子块策略）、向量化入库，支持删除和重建索引。2.智能问答：用户自然语言提问，系统基于知识库检索后由大模型生成答案，SSE流式输出，每个政策事实标注引用来源。3.混合检索：向量语义检索+BM25关键词检索双路召回，RRF融合

项目包含设备接入管理模块、MQTT测点数据采集模块、时序数据存储模块、实时监控组态展示模块、数据统计报表模块、异常告警推送模块。支持多协议设备接入，实时采集逆变器、储能、智能电表测点，持久化存储历史数据，支持曲线查询、组态拓扑展示、能耗统计、超限告警，为场站运维、能源分析提供数据支撑。

1、立项原因：AI编程Agent（ClaudeCode、OpenAICodex、GeminiCLI等）已经能独立写代码、修Bug、跑测试，但一个终端只能跑一个Agent。开发者想让多个Agent并行干活时，只能开一堆终端窗口来回切换，手动复制任务和结果；Agent之间互相不知道对方在做什么，toke

一、文件指纹&去重文件去重不仅节省存储空间更是为了避免重复解析、重复污染知识库严重影响检索排序（节省算力与时间）文件指纹是文件处理的流水线入口身份证（病毒扫描——》OCR识别——》文本切片——》Embedding——》生成摘要——》构建索引）二、记忆隔离三、避免幻觉（打破大模型胡编乱造）源数据质量→

系统包含仪表盘概览、身体分析、饮食计划、运动计划、每日打卡、资料中心、个人设置七大功能模块。仪表盘展示每日热量目标、营养配比、饮水目标、今日待办任务、当日饮食推荐、运动安排以及体重趋势；身体分析用于录入、查看体重等身体数据；饮食计划自动生成减脂餐单，展示餐食热量、营养成分、烹饪要点；运动计划提供有氧

核心包含：1.纯本地文件夹批量扫描与PDF文本提取引擎；2.发票核心字段精准解析（客户名称防错截断、金额多级正则回退提取、分账序号智能识别）；3.图形化表格预览（GUI）；4.一键导出规范化的XLSX报表。主要功能为：实现多份发票文件秒级结构化，并允许用户直接打开生成的文件。

面向企业内部数据分析场景的智能问数（NL2SQL）智能体系统，用户通过自然语言提问，系统自动理解业务意图、生成SQL查询业务数据库，并将结果转化为ECharts可视化代码渲染返回前端，实现"问答即看数"的自助式数据分析体验。基于Dify平台进行可视化编排，整合意图识别、Schema检索、SQL生成与

1、智慧养殖数据可视化模块：采用ECharts图表技术，对养殖场分布、养殖规模、设备运行状态、环境监测数据等信息进行可视化展示，支持地图分布、数据统计、趋势分析等功能，实现养殖信息的集中管理。2、实时视频监控模块：支持养殖场摄像头接入、实时视频预览、多路视频切换及监控画面管理，实现养殖环境远程查看，