1.基于强化学习实现机器人locomotion，我协助了算法调参和仿真模型部署；2.can转ethercat电机，IMU使用现成惯导模块，电机使用fifo通信，IMU使用ros接入，这部分全部我完成；3.继承了mujoco仿真，仿真和实机都能稳定运行；

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

一个智能硬件监控系统，监控包括温湿度数据、可穿戴式动作判断数据、实时rtmp视频和人脸识别数据，开发板支持多种开发板，监控设备支持多对多监控。https://github.com/Sloan-YXT/watcher-server-newcppepoll服务器地址https://github.com/

该项目主要有定点巡航和自动避障还有识别人物和识别车牌等定点巡航可以通过使用rviz的地图模型并结合自动避障功能可以实现全局自动循环持续运动人物识别主要通过深度学习YOLOv8系统来进行数据的训练和识别同时车牌主要采用传统的基于手工设计特征的模式并结合深度学习系统YOLOv8来进行识别

核心售卖功能按需取酒：打破传统整瓶售卖模式，最小出酒量可精确到1ml，消费者想喝多少取多少，杜绝浪费多品类支持：单机可搭载多种香型/品类的酒水（如浓香、酱香、清香等），多出口设计防止窜味扫码即饮：支持微信、支付宝等主流支付方式，3秒即出酒，全程无人值守智能体验功能触屏交互：配备触控大屏，展示酒品信息

️功能介绍景区文创售卖机根据功能定位可分为以下几大类型：标准售卖类弹簧货道机：适合饮料、零食、雨具等标准包装商品，货道覆盖36—120道不等AI视觉开门柜：适合尺寸差异大的文创商品、纪念品、明信片等，游客开门自取后自动结算，AI识别准确率可达99.7%以上纪念币/文创格子柜：适合纪念币、祈福签、盲盒

悬空环形显示：整机采用环形结构悬吊于大厅上方，每层独立配置显示模组，可同步或异步播放不同商业内容，实现多维度、多层次的视觉呈现自动升降功能：整机支持电动升降，可根据运营需求在不同高度间切换，便于日常展示、内容维护及高空清洁作业，同时满足大厅净空高度的安全规范多层独立控制：每层显示单元具备独立信号输入

支持Wi‑FiDisplay与UIBC握手、前台服务保活、连接状态展示、动态坐标映射、九点校准、触控事件注入和运行日志查看；可在平板投屏到车机后实现稳定的反向触控操作。

（军工级自动化）为军工设备制造商，一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站，交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力，功能灵活。工作站包括PLC控制，ABB机械臂，4微米级3D工件扫描成像及渲染，测厚，测弘宽，标定，等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品

PCB代画｜原理图+PCB制板，封装绘制，原理图绘制本人大学生。擅长嘉立创，kicad软件代画两层板，四层板。价格便宜根据难度调整价格，嗯，但是得重申一遍，本人是学生，只会画二层板和四层板。简单的电路设计也可以找我，因为本人是大学生，所以价格优惠。