设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

包含三维点云实时采集渲染、多线程并行数据处理、无标记点大范围拼接、定转子工件坐标标定与尺寸测算、测量数据报表导出五大模块；优化内存调度与渲染帧率，自研自适应点云显示算法，配套配置文件加密、批量Excel数据导出辅助工具，可完成工件全外形三维重建与公差自动判定。

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

核⼼技术栈：C++、QT5.10.0、VS2015、Socket、PCIE、RPC、序列化/反序列化、断点续传、DMA、嵌⼊式开发、跨平台 (X86_64/PPC64) 1.雷达测试系统：基于VS2015+QT5.10.0框架，采⽤C++技术栈完成开发；主导QT前端界⾯与参数配置、⾃动化测试模块设

现代化可视化界面：采用Qt5开发，基于MaterialDesign/FluentDesign风格，支持圆角、毛玻璃、动态模糊、暗黑/浅色主题自动切换，界面流畅美观。桌面核心功能：多工作区切换、动态壁纸、桌面小部件（Widget）、全局搜索、快捷面板、系统托盘管理。深度系统集成：完美适配openEul

实现账号登录校验、业务信息录入、本地数据持久化、多维度数据检索、Excel格式导出等核心功能，界面布局简洁，交互逻辑清晰，运行稳定无卡顿，可满足日常办公数据处理需求。

在没有麦克风的电脑上使用手机上的麦克风（通过微信小程序），通过局域网websocket进行pcm音频流传输，windows电脑需要安装虚拟声卡。低延时，小程序使用方便

✅跨平台支持：Windows/Linux/银河麒麟（X86+ARM）系统✅完整串口配置：波特率、数据位、校验位、停止位、流控全支持✅工业级ModbusRTU协议，自动组包+CRC校验✅文本/十六进制收发，支持UTF-8/GB2312编码切换✅定时循环发送、报文过滤高亮、掉线自动重连✅日志自动保存，支

该项目面向空间实验场景下关键器件、智能模块和智能模组的运行监测需求，目标是将设备状态、测试过程和实验数据集中可视化管理。系统支持串口和TCP通信连接，可实时采集电压、电流、温度、程序状态、日志信息等数据，并提供关键器件测试、智能模块测试、智能模组监控等功能页面。用户可通过界面完成设备连接、测试启动/