1、项目内模块主要有安全帽管理、围栏管理、隧道管理、人员管理、组织机构管理、大屏地图展示2：1）用户分为管理人员和工人，两种人员有不同颜色的帽子可以绑定2）用户可以为项目工区配置电子围栏并设置包括特定时段内进出围栏告警、静默告警等规则3）安全帽能采集定位、电量数据通过mqtt协议上传到服务端，服务端

主控芯片：DA14697压力等级：4096打码协议：MPP2.0充电方式：无线充电连接方式：蓝牙功能/服务：OTA升级、低功耗设计、磁吸充电、双击翻页等功能IC（元件）：陀螺仪、电量计、TouchFilm、打码芯片、霍尔开关等

按定位信息和时间判断考勤，按工作内容分项拍照，选择或输入结论，按手机定位信息判断时间和位置，按月统计，筛选隐患项目，按员工日报统计工作量，按日报筛选查询隐患事项，对大型隐患及时汇报

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

面向品牌商和制造企业的英文独立站与客户承接系统。系统提供品牌首页、产品目录、产品详情、应用内容、FAQ、联系与询盘入口，并适配手机和电脑访问。内容和页面按模块组织，可根据不同行业替换为珠宝、家居、服饰或工业品的商品信息、视觉素材和客户转化路径。

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电