本项目围绕锂电池状态智能估计构建了五大算法功能模块：①数据预处理与特征工程模块——对充放电电压、电流、温度、容量曲线进行清洗、归一化与特征提取，内置基于模糊信息测度的SOC特征选择（DMRCmRC）与基于小波变换（DTCWT）的多尺度特征编码。②SOH健康状态估计模块——集成物理信息神经网络（EM-

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

本项目是面向AndroidAutomotive（AAOS）智能座舱的Agent系统。车机侧已有空调、媒体、导航等能力，但语音和各应用各自对接，口语一变就要改规则，也无法理解「再冷一点」这类相对调节；

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

项目简介：打车平台通过构建一个集乘客端、司机端、后台管理系统于一体的移动出行平台，实现用户在线叫车、实时定 位、智能派单、路线规划、行程监控、在线支付、服务评价等全流程数字化服务。项目主要难点是对接高德地图，实现目的 地和起始点的定位，还有两个地方的路径计算，还有整个路线的流转，司机注册涉及到人脸识

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模

功能模块：首页，设置，蓝牙连接首页主要功能控制车门开关，设置页面修改对码密码，关于硬件/固件/版本信息，工厂模式，RC设置，车型设置，设置连接模式(蓝牙模式/USB模式)蓝牙连接查看可连接蓝牙，蓝牙信号强度，搜索蓝牙，断开/连接功能，

1、具体功能模块：多版本HAL层适配：适配Android11（HIDL）、Android14/16（AIDL）不同版本的RadioHAL接口，实现AOSP标准框架与底层Tuner硬件的无缝对接。芯片API封装层：封装主流车载Tuner芯片（如STTDA7708,NXP6686SI479XX）的驱动A

系统分为Web后台管理端、Android移动端、iOS移动端、车载配套应用。包含客户档案管理、车辆信息档案、维保预约、工单管理、配件库存管理、线上营销活动、会员体系、消息通知、数据统计报表模块。管理员通过Web后台统一管控门店数据，员工通过移动端处理业务，车主可线上预约维保、查看车辆维修记录。