工作包含设备电气接线与上电点检、输送机构与气缸动作调试、运行参数整定；具备故障检测处理功能，可解决贴标位置偏差、机构动作异常、通讯中断等问题，完成线束整理防护、设备验收及后期维护工作。

项目包含伺服轴精准定位模块、传送带启停控制模块、气缸气动逻辑联锁模块、触摸屏人机交互模块。设备实现料框到位检测、X轴自动前往取料点抓取物料、物料输送至出料位置、X轴移动至放料点完成下料，同时具备原点复位、手动单步调试、故障报警功能。

项目包含四轴伺服点位定位模块、气缸逻辑联锁模块、物料检测判断模块、触摸屏参数设置模块。设备完成载具进料、X轴精准定位抓取物料、物料翻转对接、满料检测、顶升移栽、电池压紧、自动切刀贴标、余料牵引回收全套动作，配备故障报警、缺料停机、原点复位、手动单步调试功能。

项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人

1、项目包含钢板图像采集预处理模块、钢板轮廓特征提取模块、磁吸受力仿真计算模块、最优抓取点寻优模块、抓取点位可视化输出模块、机械手坐标导出模块六大核心模块。2、通过工业相机采集钢板实物图像，依托图像算法提取钢板外形、孔洞、折弯区域，力学模型测算磁铁吸附承载力，自动筛选受力平衡、避开缺陷区的抓取点位，

模型转换与部署：实现了从PyTorch(.pt)到ONNX再到RKNN的完整模型转换链路，适配瑞芯微NPU硬件加速。多线程视频流处理：设计了图像采集、预处理、模型推理、结果后处理的并行流水线，最大化利用CPU与NPU资源。自适应视觉算法：集成了动态阈值分割与逆透视变换（IPM）算法，解决了复杂光照下

一个基于PySide6的多平台私信聚合桌面应用，支持抖音、B站等平台的私信接收与AI自动回复。##主要功能###多平台私信聚合-**抖音**&**B站**私信实时接收与发送-统一消息总线架构，插件式平台适配器-侧边栏连接状态实时反馈###扫码登录-基于**Playwright**的自动化浏览器扫码-

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

医疗美容领域：研发结构光多视角人脸高精度三维成像系统；实现人头多视角三维重建，含三维点云--三角网格--三维纹理映射--多视角光照平滑处理等工业检测领域：研发轮胎生产过程的3D结构光、线激光三维缺陷检测系统；平面提取、异常高度检测、三维堆叠检测研发三维旋转三维扫描仪。

集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器，在STM32F103RCT6单片机（CubeMX+HAL库）上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制，基于光电开关的避障、动态建图（离散格点）和Dijkstra最优路径规划