1.**感知采集层**警车上部署8个AI相机、云台摄像机、北斗定位模块；摄像头持续采集画面，输出人车机非结构化数据；北斗模块周期性上报坐标；视频流封装为海康标准流对外提供拉流能力。2.**传输与服务层**前端设备将识别结构化数据、定位报文、流媒体地址上传至后端服务；后端负责接收、持久化存储采集记录、

点对点无线视频传输，1080p60帧。低延时80ms.传输距离15米，无需对码，即插即用，可以1对1，1对多。typec接口，不能只是充电功能的typec接口，需要全功能typec.体积小可以随身携带，另外可以定制外壳，定制电路板。

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

《熄烛者Snuffers》是一款基于Godot4.6.2与GDScript开发的第一人称战术射击游戏。项目包含街区与工业仓库两个正式关卡，以及综合武器测试靶场。已实现突击步枪、手枪、冲锋枪、霰弹枪、精确射手步枪和高斯狙击枪等多类武器，支持全息瞄具、狙击倍率切换、目标搜索、实时测距与充能射击。角色具备

独立负责车载导航网关配置管理后端模块开发，技术栈SpringBoot+MyBatis+MySQL+Redis+Nacos，服务容器化打包为镜像，基于Docker、K8s滚动部署。服务面向车机导航场景，核心负责网关过滤规则、断言路由规则管理，支持多版本规则并存；通过逻辑删除字段区分新旧版本，版本发布后

实现CAN/CANFD报文解析工具，支持导入DBC文件和原始报文日志，自动识别报文ID、信号名称、收发周期和物理量转换关系，将原始hex或数值日志解析为可读的测试信号表格。工具可提取电机转速、扭矩、电流、电压、温度、故障状态等关键信号，并导出Excel分析结果，帮助测试工程师快速核查报文异常、定位通

从零搭建一台带WiFi图传、支持远程遥控的智能小车。核心功能包括：WiFi图传摄像头实时回传画面（支持手机App和Web端访问）、双路TT马达驱动支持前后左右移动、SG90舵机云台实现摄像头俯仰控制、可扩展无线充电模块实现自动回充。使用ESP32-S3作为主控，性能强劲，支持OTA升级。

应用提供三大媒体模块：蓝牙音乐（连接状态、歌名/歌手/封面、播放暂停上下曲）、USB音乐（U盘扫描、MP3/FLAC等格式识别、ID3标签与专辑封面解析、歌曲列表与搜索、进度与音量调节）、USB视频（视频列表、缩略图、播放/暂停/上下曲、拖动进度、手势与横竖屏适配）；并提供EQ音效、声场与左右声道平

功能模块{首页,登录,本地音乐,全屏播放页歌词,胶片播放动画,播放背景渲染,音质音效设置,打开即播,桌面歌词,状态栏歌词}主要功能{播放音频,播客}