TensorFlow

通过这一平台，安永睿赋致力于帮助企业实现大模型应用的快速落地，优化全链路运转流程，并带来真实的业务价值。包含会话、构建智能体、知识库管理、模型管理和系统管理等模块。

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持