本项目实现了全局路径规划、局部路径规划和速度平滑器模块。通过和雷达定位算法融合可实现室内外场景中的导航巡检任务，并且适配多种机器狗，开箱编译即用的导航框架，使机器狗能够在2D地图上进行路径规划任务。

项目概述：面向集团、医院、学校等企业级客户的私有云平台，基于Kubernetes、容器与云原生架构构建，专注云网络核心能力建设，保障网络稳定高效、深度适配业务需求。

项目概述：负责百度云控制面neutron的功能开发和线上问题的分析解决。总体架构：北向组件接收HTTPRESTful请求，调用相应资源的方法进行处理，将变更的资源配置持久化到neutronDB。同时中间件将DB中的资源配置同步到etcd。南向组件监听etcd变更，下发相关的网络配置到数据面。

功能模块：大屏：项目、设备数据总览、设备地图分布打点、碳排放图、电量统计图、电量分析图、警情统计图等；电气监察：设备管理、控制、详情、实时数据、能耗、告警等信息；能耗监管：用电趋势统计、用电量报表、用电排名、碳排趋势、能源流向图等；安全监管：报警预警记录、故障记录、隐患报表等；综合管控：场景控制、定

1.用例管理，用例共享，测试数据共享。支持在线添加测试用例，上传文档等功能2.社区功能。知识分享，历史bug统计，点赞收藏等社区互动基本功能。3.异步任务执行，与CI/CD平台打通。需要配置CICD以及自动化仓库的地址，执行脚本等信息。4.内部API便携测试UI——支持tcp，htppwebsock

使用pytest测试流媒体后端CDN服务能端到端检测服务站点的状态；自动控制服务器进程的启动，终止；自动部署功能；自动检测功能；模拟终端行为——登录，登出，播放频道选择，流数据分片拉取，NAT穿透等需求；自动化脚本依赖一次mock服务器，完成以上链路。说明：mock服务器不在源码中，脚本不能运行，只

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

五、项目核心模块与主要功能描述1.平台权限与用户管理模块核心做安全管控，支持用户登录注册、JWT鉴权、RBAC精细化角色分配；划分运维管理员、研发、测试、只读四类角色，严格隔离集群/环境操作权限，生产环境仅运维可操作，研发仅能操作测试预发环境，从源头规避误操作风险。2.Chart仓库管理模块支持对接

1、首页 软件内部的基础统计分析、操作说明与流程简介2、登录/注册 注册登录3、证书管理 维护证书基本信息，上传、下载、打印证书，通过AI大模型识别证书内容4、证书分类管理 维护证书分类基本信息5、扫描仪工具 提供扫描仪软件6、产品信息 维护产品基本信息7、预警信息 管理即将到期和已到期证书8、供应

二、项目模块与功能描述otelobs/├──api/—统一入口层：一行代码完成SDK初始化与优雅关闭├──core/—核心引擎层│├──config配置中心（Option函数式配置，支持采样率/超时/队列深度等20+参数）│├──trace_managerTracerProvider生命周期管理+O