1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

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《熄烛者Snuffers》是一款基于Godot4.6.2与GDScript开发的第一人称战术射击游戏。项目包含街区与工业仓库两个正式关卡，以及综合武器测试靶场。已实现突击步枪、手枪、冲锋枪、霰弹枪、精确射手步枪和高斯狙击枪等多类武器，支持全息瞄具、狙击倍率切换、目标搜索、实时测距与充能射击。角色具备

独立负责车载导航网关配置管理后端模块开发，技术栈SpringBoot+MyBatis+MySQL+Redis+Nacos，服务容器化打包为镜像，基于Docker、K8s滚动部署。服务面向车机导航场景，核心负责网关过滤规则、断言路由规则管理，支持多版本规则并存；通过逻辑删除字段区分新旧版本，版本发布后

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从零搭建一台带WiFi图传、支持远程遥控的智能小车。核心功能包括：WiFi图传摄像头实时回传画面（支持手机App和Web端访问）、双路TT马达驱动支持前后左右移动、SG90舵机云台实现摄像头俯仰控制、可扩展无线充电模块实现自动回充。使用ESP32-S3作为主控，性能强劲，支持OTA升级。

应用提供三大媒体模块：蓝牙音乐（连接状态、歌名/歌手/封面、播放暂停上下曲）、USB音乐（U盘扫描、MP3/FLAC等格式识别、ID3标签与专辑封面解析、歌曲列表与搜索、进度与音量调节）、USB视频（视频列表、缩略图、播放/暂停/上下曲、拖动进度、手势与横竖屏适配）；并提供EQ音效、声场与左右声道平

功能模块{首页,登录,本地音乐,全屏播放页歌词,胶片播放动画,播放背景渲染,音质音效设置,打开即播,桌面歌词,状态栏歌词}主要功能{播放音频,播客}

1.车位可视化展示：基于Canvas动态绘制停车场车位平面分布图，实时以红绿黄灰四色标识车位占用、空闲及预约状态；2.智能停车与计费闭环：实现模拟车牌识别、自动分配车位、在停时长与预估费用实时计算（内置阶梯计费与封顶计费引擎）；3.车位预约与月卡运营：支持按时段查询与预约车位、预约超时自动释放，以及

1、音视频播放服务：实现音视频播放功能，提供音视频控制接口和监听回调接口；2、扫描服务：实现扫描本地和外置U盘多媒体文件，提供扫描相关接口和监听回调接口；3、数据存储功能：存储音频、视频、图片文件，实现跨进程数据传输；4、状态机设计：定义播放状态之间的转换条件，让多媒体应用更稳定、易维护。