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项目主要分为水下ROV功能子系统和履带清淤功能子系统两大模块。水下ROV功能子系统包括：框架式载体模块、矢量布置式推进器模块、密封式水下控制舱体模块、水下观测模块、脐带缆收放模块、供电模块，实现水下五自由度运动（进退、浮沉、侧移、回转、俯仰）、自动定向定深、水下照明、水下视频采集与状态信息实时反馈等

我开发的这套软硬件结合的自助系统，核心功能包括：智能预约与门禁：用户微信小程序预约、在线支付、自助开台、自助扫码开门。无人计时计费：设备自动感应开关、精准计时、在线实时计费。智能设备管控：所有灯光、空调、麻将机等设备按需自动启停，节能降耗。增值服务集成：打通抖音、美团团购，实现团购自助核销。云端管理