1：自研可视化的操作机器人的上位机软件，包括二维地图的展示，修改，任务链的下发，属性页的展示等2：使用类似MVVM框架进行构建，期间使用策略模式加工厂模式来进行解偶等设计，永本地SQlite数据库进行存储通讯协议3：期间用线程的三种不同模式（重写QThread；继承Object，movetothread；线程高级类QtConcurrent）来进行数据的处理查看全文
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