使用QT+C++实现了一个机器人调试客户端，支持在Linux和Windows平台运行。实现了基于串口 的通信，在线参数调试，实时位置显示，虚拟示波器和多状态流程控制等多种需求，由于该项目的保密性，无法提供具体的演示。
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