系留无人机

主要负责5-15kg负载的系留无人机的整套系统设计开发。
1. 系留机载电源监控系统，嵌入式软件开发，PMBus通信开发，获取机载电源输入输出电压电流信息，并和飞控通信。
2. 地面供电电源监控系统，嵌入式软件开发，CAN通信协议开发，获取地面电源信息，控制电源输出电压功率。
3. ardupilot飞控软件开发，集成系留功能，系留电源失效保护功能等。
4. 系留地面站软件开发，windows平台C#软件开发，winform框架，监控系留无人机飞行状态。