竞技车的硬件平台采用 STM32F407ZGT6 单片机，自己设计主控板和驱动板，摄像头采用OpenMV3CamM7，车模采用飞思卡尔 C 车车模，自主设计灭灯装置等。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。此车的工作原理是：一键式遥控启动小车，通过 STM32 单片机处理摄像头传输的坐标信息，根据坐标小车通过 PID 调节电机和转向舵机加速接近信标灯然后减速停下，进行灭灯，然后退后寻找下一个目标。