演示地址https://www.youtube.com/watch?v=sP-TIp7FVZ8
用C++和Qt框架开发的二爪魔方机器人，能够快速恢复任意被打乱的三阶魔方，魔方机器人包含了魔方色块位置校准，色块识别，解魔方以及机械臂动作转化等模块
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