线激光立体相机

责任描述：算法工程师，主要负责产品功能设计，编写点云处理算法，点云匹配算法，标定算法
项目内容：设计产品主要功能与界面交互，研发工业用线激光立体相机，对标埃尔森线扫工业智能相机，主要负责标定模块，点云后期滤波处理，工件管理模块，多线程管理模块代码编写，运用了OPENCV库、PCL库与线程池等开源库进行算法编写，参与项目联调。
工作内容
1. 设计产品核心功能与界面交互
2. 讨论总体设计并针对第一个客户进行需求分析
3. 算法编写
4. 机械臂代码设计与编写
5. 实验室联调测试
6. 完成最终测试与验收