本人主要负责开发一个列车自动驾驶算法，该算法模拟人脑的结构，分为五个模块，视觉模块，陈述性记忆模块，程序性记忆模块，运动模块，映像模块。算法控制过程如下：1 利用视觉模块感知外界信息，包括速度，距离，限速等信息，2 根据感知到的外界信息回忆陈述性记忆模块中的驾驶经验3 对比视觉信息和驾驶经验的差异，得到调整后的档位4 将档位信息输入到运动模块中，控制列车运行查看全文
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