该项目目标为使用无人机拍摄视频/图像,对城市街道进行巡检。本项目包含两个任务:1、对城市中车辆进行追踪;2、检测在违规区域停放的车辆。因此本项目包含两个算法,多目标追踪算法用于追踪城市道路上的车辆,目标检测算法用于检测停放在违规区域的车辆。
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