上位机配合控制器进行运动控制与视觉纠偏.规划整体布局,使用样式表优化界面.主要负责参数设置模块: 采用QTreeWidget与QStackedWidget做此模块主要界面,QStackedWidget部分主要使QTabWidget,QScrollArea, QLabel, QLineEdit, QPushButton等,并重写事件过滤器中Mouse事件与KeyPress事件,配合视觉模块进行参数设置;通讯模块: 使用QModbustcp通讯添加文件传输功能,并封装好必用的API;IO模块:通过映射获取每个IO端口的状态,并使用心跳包判断IO状态是否改变;系统IO口配置信息在此模块可以显示,用户也可自行编辑IO配置信息并存储在本地.并且使用lupdate和QT语言家支持多国语言.查看全文
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