该论文是关于水下三维重建以后的模型的色彩改正。为了改正水下三维重建后模型的色彩，我们首先使用最近比较热门的可差分渲染技术(Differentiable Ray-Tracing)来估计灯光的参数及水体的散射系数和反射系数，根据估计得到的参数，再次使用可差分渲染技术来修正三维模型的表面色彩。
该论文最后中稿ICCV 2021的Workshop，2作，涉及到的技术：图像处理，计算机图形学，光线追踪，可差分渲染，基于图像的三维重建
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基于可差分渲染的水体模型和灯光联合估计及三维模型颜色改正研究（ICCV Workshop, 2作）
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演示地址
https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021W/OceanVision/papers/Nakath_In-Situ_Joint_Light_and_Medium_Estimation_for_Underwater_Color_Restoration_ICCVW_2021_paper.pdf
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