个人介绍
工作经历
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教育经历
2020-11-30 - 德国亥姆霍兹海洋研究所海洋机器视觉博士
目前就读于德国亥姆霍兹海洋研究所,海洋机器视觉组,导师 Dr. Kevin Köser,博士课题的主要研究方向为深海视觉系统的标定,基于相机系统的大规模深海地形三维重建,立体视觉测量系统,水下图像处理及颜色改正,微距相机的标定和三维重建等。
技能
该项目为我目前的主要研究课题,使用超过2000张高清海底图像进行三维重建(Structure from Motion, SfM),图像通过深海机器人的视觉系统来获取(有自主导航的机器人AUV,有远程线控的机器人ROV,但是我们不研究机器人的开发和控制,机器人一般是买来的,并有专门的机器人团队做控制,我们只使用机器人得到的数据进行算法研究)。深海机器人一般配备着多个传感器以及高精度IMU,因此可获取粗略的6个自由度的导航数据。纯粹的视觉三维重建效果并不鲁棒,因此该课题主要研究如何融合导航数据以提高三维重建的精度。目前暂并无发表论文。
本论文主要研究使用微距相机对微小物体三维重建时的相机参数标定研究,并提出了一种新的符合Focus-stacking图像的基于仿射变换的相机投影模型。 该论文发表于2020的International Conference on 3D Vision (3DV),并口头汇报Oral,本论文算是我的第一篇顶级计算机视觉会议论文,3DV虽然不如3大顶会CVPR, ECCV和ICCV,但也是三维计算机视觉领域的顶会了。该论文我是共同第一作者。