该项目为我目前的主要研究课题，使用超过2000张高清海底图像进行三维重建（Structure from Motion, SfM），图像通过深海机器人的视觉系统来获取（有自主导航的机器人AUV，有远程线控的机器人ROV，但是我们不研究机器人的开发和控制，机器人一般是买来的，并有专门的机器人团队做控制，我们只使用机器人得到的数据进行算法研究）。深海机器人一般配备着多个传感器以及高精度IMU，因此可获取粗略的6个自由度的导航数据。纯粹的视觉三维重建效果并不鲁棒，因此该课题主要研究如何融合导航数据以提高三维重建的精度。目前暂并无发表论文。