制配电箱加电并将控制结果回传给上位机，还支持接收并执行更改IP和端口号的命令，并将更改后的IP和端口号回传给上位机；通过串口通讯，使用3个串口，3个串口连接3个编码器，接收编码器的数据，将接收到的编码器数据打包以50ms一次的频率通过另一个串口发送出去查看全文
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